С 1993 года, одни из первых в области, Комитет стал проводить профессиональные конкурсы социальных работников, которые стали не только проверкой профессиональных качеств, но и демонстрацией творчества, выдумки, энтузиазма девушек – социальных работников.
В 1994 году было открыто отделение срочной социальной помощи для оказания экстренной социальной поддержки пенсионерам, инвалидам и семьям с детьми, оказавшимся в трудной жизненной ситуации, которое ежегодно оказывает более 2800 различных социальных услуг.
В 1996 году для граждан, нуждающихся в ежедневном постороннем уходе, было открыто отделение специализированной помощи на дому.
С 2002 года и по 2015 год Управление возглавляла Антонова Валентина Николаевна.
С 2015 года и по настоящее время Управление возглавляет Сергеева Галина Владимировна.
С целью совершенствования социальной работы, расширения помощи населению, в 2003 году в соответствии с распоряжением Главы Зарайского района № 172/4 от 28.04.2003 года, создано новое социальное учреждение с правом юридического лица: МУ «Центр социального обслуживания граждан пожилого возраста и инвалидов» (директор Козлова Ольга Владимировна); сокращенно МУ «ЦСО «Рябинушка». На балансе учреждения 1 здание по адресу: Зарайский р-он, д.Алферьево, Микрорайон д.11 в котором проводился капитальный ремонт. Здание сдано в эксплуатацию в декабре 2004 года.
С 30.06.2005 г. МУ «ЦСО «Рябинушка» на основании постановления Правительства Московской области от 24.01.2005 г. №31/50 (О передаче (приеме) в государственную собственность Московской области имущества муниципальных образований Московской области социального назначения) внесено в единый государственный реестр юридических лиц как ГУ МО ЦСО «Рябинушка» и находится по адресу: г. Зарайск, Московской области ул. Мерецкова д.1., действует на основании Устава. Учредитель - Министерство социальной защиты населения Московской области (с 01.07.2015 года переименовано в Министерство социального развития Московской области). Расположено по адресу: 123592, г. Москва, ул. Кулакова 20, к.1 режим работы 9:00 - 18:00 телефон горячей линии +7 498 602-84-50, факс: +7 498 602 26 50 доб. 54088, телефон горячей линии по вопросам в сфере труда и занятости: +7(498) 602-06-99
В октябре 2005 года начало функционировать социально-реабилитационное отделение на 25 мест.
В январе 2007 года социально-реабилитационное отделение на 25 мест. переименовано в отделение временного проживания.
В апреле 2008 года на основании приказа Министра социальной защиты населения Московской области от 17.04.2008г. № 178 ГУ МО ЦСО «Рябинушка» переименовано в ГБУСО МО «Зарайский ЦСО «Рябинушка». На балансе учреждения имеется 2 здания.
В настоящее время в «ЦСО» работает: 4 отделения социального обслуживания на дому, плановая мощность - 510 пенсионеров и инвалидов, частично утративших способность к самообслуживанию; 2 специализированных отделения социально – медицинского обслуживания на дому, плановая мощность - 83 граждан, нуждающихся в постоянном постороннем уходе; одно отделение срочного социального обслуживания, в котором граждане получают необходимые разовые услуги; и одно отделение временного проживания на 25 мест (плановая мощность - 21 человек), расположенное в д. Алферьево.